通過運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真可以對(duì)前面所建立的方程進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行研究和分析。SWC十字萬向聯(lián)軸器在仿真之前首先對(duì)模型中的各個(gè)零件定義材料屬性，這里將材料定義為steel；然后定義零件之間的約束；添加驅(qū)動(dòng)，這里添加的是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，SWC十字包驅(qū)動(dòng)函數(shù)為：Function(time)=30d*time；接著就可以進(jìn)行仿真分析了對(duì)樣機(jī)進(jìn)行時(shí)間100s，步長(zhǎng)2000的動(dòng)力學(xué)仿真，SWC十字萬向聯(lián)軸器這些曲線反映了仿真模型的運(yùn)動(dòng)情況是否與理論結(jié)果吻合。從仿真結(jié)果可以看出，輸出軸4的角加速度和角速度都是作周期性變化，SWC十字軸軸承這主要是由于裝配誤差和傳動(dòng)軸的振動(dòng)引起的，但其變化幅度都很小，與理論計(jì)算結(jié)果相符。這表明我們所建立的樣機(jī)模型是符合理論模型要求的。